在道路上停车不违规的情况通常包括：
1. 在依法划定的停车位内规范停车；
2. 按照交通标识、标线指示的临时停车区域，在规定时间内停车；
3. 遇到紧急情况，如车辆突发故障无法行驶，在不妨碍交通且设置明显警示标志的情况下临时停车；
4. 在人行横道、网状线区域内停车等候，尤其是在遇前方机动车停车排队等候时；
5. 在车辆发生故障时，确保车辆处于安全状态，并开启双闪灯、放置三角警示牌；
6. 在夜间或恶劣天气条件下，开启车辆的示宽灯和尾灯。
需要注意的是，以下情况通常会被视为违章停车：
在设有禁停标志标线的路段、消防通道、人行道上停车；
在单行线上逆向停车；
在交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段停车；
在公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段停车，除非使用上述设施。
首次违章停车行为在某些地区可能会受到人性化的处理，例如警告通知而非处罚，但这并不意味着可以忽视交通规则。车主应始终遵守停车规定，避免在禁止停车的区域停车
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