完颜宗弼(兀术)绍兴十年五月大举南侵，宋朝全面迎击。高宗命岳飞出师後，又举棋不定，六月即命岳飞班师，但岳飞抗命不从，仍举军北伐，向中原进军，分别攻占郑州、西京河南府(今河南洛阳)等地区，并派遣梁兴等深入黄河以北，袭扰金军后方。金兀术乘岳家军兵力分散之机， 亲率精锐骑兵15000 以及步兵十万向岳家军指挥中心——郾城(今属河南)发动进攻。
七月初八，宗弼与龙虎大王、盖天大王等，在郾城北与岳家军对阵，金军出动重甲骑兵"铁浮图"(铁浮图：穿上重铠，戴着铁帽子的兵，三个人一组，用皮带连起来，每进一步，便用拦马的木头环卫，只进不退。)作正面进攻，另以骑兵为左右翼，号称"拐子马"(拐子马：布置在左右两翼的骑兵，全由能骑善射的女真人组成。)配合作战。岳飞以步卒迎战金军精骑，命士卒以麻扎刀、大斧砍其马足，同时令其子岳云率马军精锐直冲金中军，杀伤大量金兵，部将杨再兴等率骑突阵，杀金兵数百人。双方从下午激战到天黑，金军大败。
宗弼见精锐被歼，大恸不已，又于初十增兵郾城北五里店，准备再战。杨再兴以三百骑兵出巡，在小商桥与金兵遭遇，杀死金兵两千多人以及万户撒八孛堇等一百多名将领，宋军也全部壮烈牺牲，杨再兴所中箭镞有两升之多。十四日，张宪率岳家军再战，逐金兵出临颍县界。同日，岳家军又大破进犯颍昌的金军主力，岳飞乘势出击，经三天激战，再败完颜宗弼，取得郾城大捷。
完颜兀术见大势已去自己也无力回天，就算继续战下去也不一定能胜出，于是只好宣布退兵，此战最终以宋军完胜而宣告终结!此战乃是岳家军第四次挥师北伐重要之战。
郾城之战，是中国历史上范围最广、持续很久的民族战争。在岳飞生前，酷烈的战祸遍及宋朝疆土，对经济造成很严重的破坏，而宋金南北对峙分裂的局面，又严重地阻碍社会经济的发展，给各族人民造成深重的苦难。因此，以岳飞为代表的抗金斗争，不仅服务于赵宋政权，而且实质上体现了各族人民的利益和愿望，是反对分裂、争取进步、反对倒退的正义斗争。
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