危险驾驶的判定标准主要依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，具体包括以下几种情形：
在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的。
醉酒驾驶机动车的。根据车辆驾驶人员血液中酒精含量的不同，醉酒驾驶的判定标准有所不同。一般来说，血液中酒精含量达到80mg/100ml及以上的，构成醉驾。
从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的。
违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。
判定危险驾驶罪时，需要综合考虑行为人的具体行为及其严重程度，包括是否造成交通事故、是否逃逸、是否违反危险化学品安全管理规定等。此外，法院在审理相关案件时，还会考虑行为人的主观故意、是否存在其他违法行为等因素。
建议在驾驶时严格遵守交通法规，避免上述危险驾驶行为，以确保自身和他人的安全。
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