起诉劳务公司的步骤如下：
准备起诉状及相关证据材料
起诉状应包括双方当事人的基本信息、诉讼请求、事实与理由等内容。
收集与劳务合同纠纷相关的证据，如劳动合同、工资单、考勤记录、工作证明等。
确定管辖法院
根据劳务合同的履行地或被告所在地，确定具有管辖权的人民法院。
提交起诉状及证据材料
将起诉状及证据材料递交到具有管辖权的人民法院立案庭。
提交起诉状副本，并按照被告人数提出副本。
预交案件受理费
原告应预交案件受理费，如需缓交、减交或免交，应提出书面申请并附上相关证明材料。
等待法院受理与开庭
法院在立案后，将起诉状副本发送给被告，被告应在收到之日起十五日内提出答辩状。
原告需按照法院的通知准时出席庭审。
参与诉讼活动
在庭审过程中，原告应陈述诉讼请求、事实与理由，并进行辩论。
法院将依照法定程序进行审理。
上诉与执行
若对一审判决或裁定不服，应在接到判决书后15天内或接到裁定书后10天内提出上诉，并递交上诉状。
若判决生效后，被告未履行判决，可以申请法院强制执行。
建议：
在起诉前，建议咨询专业律师，以确保起诉状和证据材料的完整性和准确性。
若条件允许，可以委托律师代理诉讼，以更好地维护自身权益。
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