兵家四圣之说，历来版本众多，莫衰一是。吕尚、鬼谷子、孙武、吴起、王子成父、司马穰苴、孙膑、白起、尉僚、王翦、黄石公、张良、韩信、李靖、岳飞共十五人赫然榜上有名。
吕尚为兵家之祖，百家之宗，超然于四圣；鬼谷子、黄石公近乎神话人物，史书记载语焉不详；王子成父、司马穰苴，功业不显；张良、孙膑、尉僚有运筹之功，无御军之略；白起、王翦，伐诸侯、夷六国，有大功于秦国，无兵法传后世；岳飞精忠报国而功业不遂，身死名灭。是以“兵家四圣”，孙武、吴起、韩信、李靖不负众望，当仁不让。
1·孙武
孙武字长卿，山东乐安人。有奇权密机，出神入化。自齐至吴，为吴国重臣伍员举荐，向吴王阖闾献兵法十三篇，拜为大将，出师伐楚，五战五捿，入郢破楚。其一生勋业，西破强楚，北威齐晋，显名于诸侯。功成名立，飘然退隐，寿终正寝。后世尊为“兵家至圣”、“百世兵家之师”，位列武庙十哲。
其孙子兵法十三篇，古之言兵者，无出其右。为后世推崇备至，号“兵学圣典”。
2·吴起
吴起是山东定陶人，通晓兵、法、儒三家，杀妻求将，自卫至鲁，鲁元公以吴起为将，击败齐师，为人谗言，遭忌离鲁奔魏。魏文侯任吴起为主将，收取河西地区，秦人不敢西向。“与诸侯大战七十六，全胜六十四”。后为魏武侯猜忌，投奔楚国，辅佐楚悼王破横散从，南平百越、北并陈蔡，却三晋、西伐秦，饮马大河，威震诸侯。楚悼王去世，吴起吊唁，因得罪楚国守旧贵族，惨遭射杀。
吴起历仕三国，强魏扶楚，摛敌立胜。《吴子》一书，流传后世，号称“亚圣”，与孙武并称孙吴。位列武庙十哲。
3·韩信
韩信是江苏淮安人（一说江苏淮阴），弃楚归汉，拜大将，“定汉中对策”，还定三秦，平魏擒代、破赵胁燕，东击齐、西灭楚。以功封齐王，徙楚王，被人诬陷，致云梦之摛，贬为淮阴侯。然而矜功伐能，与陈豨勾结，图谋不轨，为吕后、萧何合谋，诱杀于长乐宫，并夷三族。
韩信“功高无二、略不世出”。为“兵权谋家之代表人物，并著有《韩信兵法》三篇流传于世。号“汉初三杰”，后世奉为“兵仙”、“神帅”，位列武庙十哲。
4·李靖
李靖是陕西三原人，平巴蜀、定荆扬，开疆拓土，佐命开国；灭东突厥、平吐谷浑，肃清沙漠，威震夷狄。出将入相，功大而主不疑，生荣死哀，唐太宗称其为一代楷模。
李靖著有《卫公兵法》《六军镜》兵法，可惜多已失传。位列武庙十哲。
以上四人，俱著兵法传世。历代言兵，首推孙吴，二人兵圣之名不可动摇。而历朝历代，首推强汉盛唐，韩信功盖两汉，国士无双，李靖勋冠全唐，一代楷模。二人兵圣之名，不负众望。故四人兵圣之名，当仁不让，可谓名副其实。
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