车辆年审需要准备以下材料：
1. 机动车行驶证原件；
2. 车主的身份证原件及复印件；
3. 机动车交通事故责任强制保险凭证第三联原件；
4. 本年度的车船税纳税或免税证明原件；
5. 三角警示牌和反光背心（部分地方可能要求）；
6. 灭火器（部分地方可能要求）；
7. 如委托他人办理，需提供《委托书》及代理人身份证明原件。
请确保在年审到期日前完成年审，并处理完所有违章记录。不同地区可能有细微差别，建议提前咨询当地车管所了解具体要求
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