当车主去世后，其车辆过户需要遵循以下步骤：
办理死亡证明
家属需前往公证处开具死亡证明，这是办理车辆过户手续的前提。
准备过户所需文件
继承人需要携带以下材料：
死亡证明
公证处的继承公证书或法院开具的协助执行书
继承人的身份证明（身份证、户口本等）
行驶证
机动车登记证书
外地户口的继承人还需携带一年有效期的暂住证。
办理继承公证
继承人需召集所有第一顺位继承人（配偶、子女、父母）到本地公证处，办理选取一位继承人的手续，其他人需签署放弃继承协议。
公证处会根据遗嘱或法定继承规定进行办理，最终出具继承公证书。
办理车辆过户手续
继承人携带所有相关材料前往当地车管所办理车辆过户手续。
车管所会审核所有材料，并对车辆所有权进行过户登记。
办理过程中需要填写《机动车买卖合同》，缴纳过户费用，并进行车辆检查、拓号、拆牌和照相等手续。
领取新的行驶证和车辆登记证书
办理完过户手续后，继承人可以领取新的行驶证和车辆登记证书，完成车辆的所有权转移。
建议：
继承人应尽早办理过户手续，以免因手续不全或延误而产生不必要的麻烦。
如果车辆存在贷款或抵押，需要先解除相关手续，才能进行过户。
在办理过程中，如有任何疑问或困难，可以向车管所或公证处咨询，以获得详细的指导和帮助。
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