第二次起诉离婚需要等待的时间如下：
普通程序：
若法院采取普通审理程序，则应在立案后6个月内审结。因此，从第一次判决不准离婚后，原告需要等待6个月才能再次提起诉讼。
简易程序：
若法院采取简易程序，则应在立案后3个月内审结。但这一规定不适用于第二次起诉离婚的等待时间，因为第二次起诉不受简易程序的时间限制。
新情况或新理由：
如果原告在第一次判决不准离婚后，存在新的情况或新理由，可以在六个月之内再次提起诉讼。但如果没有新的情况或新理由，则必须等待六个月才能再次起诉。
法院判决不准离婚后的分居满一年：
根据《民法典》第一千零七十九条第三款的规定，如果第一次起诉离婚法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。这意味着在这种情况下，不需要等待六个月，可以直接提起第二次诉讼。
综上所述，第二次起诉离婚的等待时间一般为六个月，但在有新的情况或新理由的情况下，可以提前提起诉讼。如果第一次判决不准离婚后双方分居满一年，也可以直接提起第二次诉讼。
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