根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，取得汽车驾驶证一年后才可以增驾摩托车驾驶证。具体来说，你需要满足以下条件：
时间要求：
取得汽车驾驶证后需要等待一年，且在这一年内没有满分记录。
记分周期：
道路交通安全违法行为累积记分周期为12个月，从机动车驾驶证初次领取之日起计算。
无满分记录：
在申请增驾摩托车驾驶证前，最近一个记分周期内不能有满分记录。
此外，地方政策可能有所不同，有些地级市可能不允许考摩托车驾驶证，而县级市可能相对宽松一些。因此，建议你在申请增驾前，先咨询当地车管所了解具体政策。
总结来说，取得汽车驾驶证一年后，并且没有满分记录，就可以申请增驾摩托车驾驶证。具体流程和要求可能因地区而异，建议提前咨询当地车管所。
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