轿车在 15年后需要每半年进行一次检验。具体来说，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条的规定，小型、微型非营运载客汽车在注册登记后的前6年内，每2年检验一次；在6年至15年之间，每年检验一次；而超过15年后，则每半年需要进行一次安全技术检验。
因此，对于非营运的小型轿车，从注册登记之日起，每60个月（即5年）需要进行一次年审，而在15年之后，年审频率将提高到每半年一次。
建议车主在车辆接近15年时，提前了解并准备好所需的年审材料，以确保顺利通过检验。
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