在开车时，安全地超过行人应遵循以下步骤：
注意交通信号和标线：
在接近人行横道时，必须提前减速，并注意交通信号灯的变化，确保遵守交通规则。
礼让行人：
当人行横道绿灯亮起时，车辆必须在停车线外停车等候，优先让行人和非机动车通过。不要抢行或鸣笛催促行人。
等待和观察：
在人行横道内，耐心等待行人安全通过。特别要注意行动缓慢的老人、盲人或体弱者，避免按喇叭或冒险绕路，以免发生意外。
观察两端：
在人行横道内无行人时，也要注意观察人行横道两端是否有行人或非机动车突然快速通过，确保在安全的情况下进行超车。
通过以上步骤，可以确保在开车时安全地超过行人，同时遵守交通规则，保障行人和自身的安全。
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