签订承担合同需要遵循以下步骤和原则：
明确合同当事人
确定甲方、乙方（承担方）和可能涉及的第三方（如债权人、债务人）。
协商一致
合同内容应经各方当事人协商一致，确保意思表示真实。
遵守法律法规
合同内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
明确合同标的
详细描述承担的具体工作内容、工作质量要求、合同价格等。
约定权利和义务
明确各方在合同履行过程中的权利和义务，包括违约责任、争议解决方式等。
签字盖章
合同应由各方当事人或其授权代理人签字，并加盖公章或合同专用章，以确认合同的有效性。
附件和补充协议
如有需要，可以附上相关附件或签订补充协议，并确保这些文件与主合同内容一致。
公证和认证
根据需要，合同可能需要公证或由有关机构认证，以确保其法律效力。
```
合同编号：[填写合同编号]
合同签署日期：[填写合同签署日期]
甲方：[填写甲方信息]
乙方：[填写乙方信息]
鉴于甲方愿意委托乙方承担某项工作或服务，经双方友好协商，特订立本合同，以便共同遵守。
第一条 工作内容
1.1 乙方根据甲方的要求，承担如下工作：[填写具体工作内容]
1.2 乙方应按照甲方的要求及相关法律法规的规定，保证工作质量，确保工作顺利进行。
第二条 合同价格
2.1 合同总价为：[填写合同总价]
2.2 支付方式：[填写支付方式]
第三条 权利和义务
3.1 甲方的权利和义务：
- [填写甲方权利和义务]
3.2 乙方的权利和义务：
- [填写乙方权利和义务]
第四条 违约责任
4.1 如一方违反合同约定，应承担相应的违约责任。
第五条 争议解决
5.1 本合同在履行过程中发生争议，由双方协商解决，协商不成的，按以下方式解决：
- [填写争议解决方式]
第六条 其他
6.1 本合同自双方签字盖章之日起生效。
6.2 本合同未尽事宜，由双方协商解决。
甲方（盖章）：[甲方公章]
法定代表人（或委托代理人）：[甲方签字]
乙方（盖章）：[乙方公章]
法定代表人（或委托代理人）：[乙方签字]
```
建议在签订承担合同时，咨询专业律师或法律顾问，确保合同内容合法、合规，并充分保护各方的合法权益。
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