驾驶证B2在刚拿到手当天就可以上路。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条的规定，驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车，并且驾驶机动车时应当随身携带机动车驾驶证。
尽管有些信息提到B2驾驶证在实习期（一年）内不能单独驾驶机动车上高速公路，并且需要有三年以上驾龄的师傅陪驾，但这些规定主要适用于增驾B2的情况，而不是初次领取B2驾驶证的情况。
因此，对于初次领取B2驾驶证的人来说，他们在拿到驾照的当天就可以合法上路驾驶。不过，为了安全起见，建议在刚开始驾驶的前几个月内找个经验丰富的司机陪同，以确保行车安全。
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